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真空上料機(jī)的特點(diǎn)

發(fā)布日期:2016-07-13

真空上料機(jī)的特點(diǎn)
真空上料機(jī)采用單一的空氣為動(dòng)力源,屬于本質(zhì)安全防爆型設(shè)備,,可以適用于較高防爆要求場合輸送易燃,、易爆
定位影響
(1、)不同的定位方式影響因素不同,。如機(jī)械擋塊定位時(shí),,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
(2,、)定位速度對(duì)定位精度影響很大,。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),,必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同,。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
(3,、) 精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響,。
其他影響
(1、)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量,。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大,。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),,定位精度降低,。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響,。
(2、)控制系統(tǒng)開關(guān)控制,、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的,。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。